7月4日，在北京航天飞行控制中心大屏拍摄的航天员刘伯明在舱外工作场面。

北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。

当天8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，舱门打开时，地面指挥中枢响起掌声。

之后，汤洪波出舱，他借助扶手进行舱外爬行，两人前往位于大柱段和小柱段交汇处的作业点会合。

截至11时2分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。其间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。出舱后，刘伯明感叹“这外边太漂亮了”，聂海胜则温馨提示：“慢点，不要着急……”12时9分，航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。

此次刘伯明、汤洪波两名航天员身着的新一代“飞天”舱外航天服为中国自主研制，航天服经改进后，能满足身高1.6米到1.8米的人穿着，还能根据航天员的体型进行调整，且穿脱方便快捷。

在这次出舱任务中，3名航天员都有明确分工。出舱的两名航天员，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工作台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作。

两名航天员出舱过程中，舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可以更直观地对机械臂位置进行观察，更能与舱外航天员进行直接交流。

来自中国载人航天工程办公室的消息称，此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。

记者了解到，神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和核心舱以来，按计划开展了各项工作，目前3名航天员状态良好，后续在轨飞行期间还将进行一次出舱活动。